割引サービス期間:2017年10月1日~2017年12月31日
二足歩行ロボットのズボンについてトホホ話

二足歩行ロボットのズボンについてトホホ話

二足歩行のロボットのズボンについて
トホホ話し

当ショップでは、二足歩行のロボット衣装を試作して
評価しました。
NAO向け(約2年前)、ロボホン向け(約1年前)

現在の二足歩行ロボットの技術レベルでは
ズボンや深いスカートは、歩行の妨げになり
実用レベルではないと考えました。
二足歩行ロボットの最大の弱点は、安定しない歩行で、
すぐに倒れてしまうことです。
海外などでは、人間と同じ大きさの二足歩行のロボットは、
倒れてしまいとても危険なため、展示時には頭に転倒防止の
補助器具を設置しています。
(写真は、スペインのロボット展示の例:PAL Robotics社です。)
長時間の歩行時にトラブルでロボットが転倒し
壊れてしまうからです。また危険だからです。
何度も倒れるとロボットが故障する原因になっています。
ズボンや深いスカートは、座る動作にも影響を与え、
途中で倒れてしまうのです。
人間のファッションを製作している人に依頼すると
そんなことは考えず、人間と同じようなデザインで
故障する衣装を製作してきて自慢します。
特に注意が必要です。
ロボット技術を理解せず、高額で製作される衣装に
十分注意してくださいね。
ロボット工学、制御工学、機械工学、コンピュータ技術に
詳しく、かつ衣装にも詳しい専門家のアドバイスが重要です。
(ロボホンの故障写真は、プラロボホンです。)

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ロボットの衣装についてお知らせです。
Pepperを参考に説明します。
ロボットに人間と同じ衣装の使用は故障の原因になります。
特に、毛皮や羽毛のジャンパーまたはコートなどをそのまま着せつけることは、ロボットの故障の原因となります。
また、長袖や、制服、ジャケットなどをそのまま着せつけることは、
ロボットの故障の原因となります。

ロボットは、モータで動作します。
重い衣装や熱を逃がさない保温する衣装を
着せつけると、モータが過負荷になり発熱したり、
または、冷却されずにオーバーヒートして
故障または発火の原因となります。
また、各種センサーを動作ON状態にしたままになり、
安全動作の妨げになったり、故障の原因となります。
素人考えの着付けは中止した方が良いでしょう。

長袖の衣装について、
各地のイベントで、長袖の学生服や、制服を着せつけている
ケースをネットなどでよく見受けますが、
ロボットの肩や肘の駆動に負荷をかけて動かなくなる
というトラブルをお客様から頂いております。
当ショップの商品は、約1年間実際に衣装を着せつけて
問題なく動作していることを確認しております。
【連続運転テスト】の実証済みです。
ロボットの工学的知識のない、
人間の服飾関係者に依頼して製作すると、
故障の原因になることがありますので
十分ご注意ください。
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ロボットへのアクセサリーの取り付けは、ロボット本体の保証対象外となっております。
ご了解の上ユーザー様の責任で実施くださいますようお願い申し上げます。
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Greetings for costume robot.
For example, we explain at the Pepper.
The use of the human costume in the robot will be the cause of the failure.
In particular, if anything is clothed as it is, such as jumper, fur and feathers is the cause of failure of the robot.
Robot works at the motor.
When robot weare dressed heavy costume, the motor generates heat becomes overloaded,can cause failure or fire.
In addition, it will remain a variety of sensors to the operation ON state, or become in the way of safe operation, and cause of failure.
Dressing of amateur idea would be better to stop.
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Accessories attachment of the robot, making it a warranty of the robot body.
So thank you carried out in the responsibility on the user like for your comprehension.

¥ 100

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